摄像头易受光亮影响导致车祸？Autopilot调查或迫使特斯拉改变策略

36氪的朋友们·2021年08月30日 16:50

NHTSA的调查可能会促使该公司考虑在未来的车辆上增加激光雷达或类似技术

特斯拉中国

未披露上海市2018-05

美国新能源汽车制造商

36氪报道汽车出行

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美国汽车安全监管机构正在调查特斯拉司机辅助驾驶系统Autopilot在11起事故中扮演的角色，这可能会促使这家电动汽车制造商改变策略，重新考虑采用激光雷达。

当我们晚上驾车在路上行驶时，通常很容易发现前方消防车、救护车和警车发出的闪烁灯光。但在过去三年半的至少11起案件中，特斯拉的Autopilot系统却频频与这些紧急车辆相撞，并造成17人受伤1人死亡。

美国国家公路运输安全管理局(NHTSA)已对特斯拉Autopilot展开调查，以回应这些撞车事故。这些事件发生在2018年1月至2021年7月期间，此次调查涵盖了76.5万辆特斯拉汽车，这几乎包括了该公司在过去七年中生产的所有车辆。

然而，这不是美国监管机构首次调查Autopilot。但许多研究自动驾驶汽车的研究人员认为，这项调查将给特斯拉带来巨大压力，促使其重新评估在Autopilot中使用的技术，并可能影响司机辅助驾驶系统和自动驾驶汽车的未来。

Autopilot工作原理

特斯拉的Autopilot使用摄像头、雷达和超声波传感器来支持两个主要功能，即“交通感知巡航控制”（Traffic-Aware Cruise Control）和“自动转向”（AutoSteer）。

其中，交通感知巡航控制也被称为自适应巡航控制，主要是让汽车和前面行驶的其他车辆之间保持安全距离。这项技术主要使用摄像头和人工智能（AI）算法来检测周围的物体，如车辆、行人和骑单车者，并估计与它们的距离。自动转向使用摄像头检测道路上清晰标记，以使车辆保持在车道内。

除了Autopilot系统，特斯拉还始终在提供所谓的“全自动驾驶”（FSD）功能，包括自动停车和自动变道等。自从首次提供Autopilot系统和其他自动驾驶功能以来，特斯拉始终在警告用户，这些技术需要积极的司机监督，而且它们还不能让车辆自动行驶。

特斯拉正在加强支撑Autopilot的AI技术。该公司于2021年8月19日宣布，正在使用定制芯片构建超级计算机，这台超级计算机将帮助训练特斯拉的AI系统，以识别该公司车内摄像头收集的视频流中看到的物体。

Autopilot不等于自动驾驶

几十年来，先进的司机辅助驾驶系统已经在各种车辆上得到了支持。美国汽车工程师协会将车辆的自动化程度分为六个级别，从L0级开始，代表着没有任何自动驾驶功能；而最高的L5级则代表完全自动驾驶，不需要任何人工干预。

在这六个级别中，L2和L3之间有个清晰分界线。原则上，在L0级、L1级和L2级，车辆应该主要由人类司机控制，并以司机辅助系统驾驶。在L3级、L4级和L5级，车辆上的AI组件和相关辅助技术将成为车辆的主要控制器。例如，在凤凰城地区运营的Waymo自动驾驶出租车属于L4级，这意味着它们在没有人类司机监督的情况下运营，但只有在特定的天气和交通条件下才能运营。

目前，特斯拉Autopilot被认为是L2级自动驾驶系统，因此车辆的主要控制者应该是人类司机。这为美国联邦调查引用的事件提供了部分依据。尽管特斯拉表示，它希望司机在使用Autopilot功能时始终保持警惕，但有些司机误以为Autopilot具有自动驾驶能力，几乎不需要人工监控或干预。特斯拉的指示和司机行为之间的这种差异似乎是NHTSA正在调查的关键之一。

另一个可能的因素是特斯拉如何确保司机们保持注意力集中。特斯拉早期版本的Autopilot在系统开启时无法有效监控司机的注意力和参与度。相反，该公司依赖于要求司机定期移动方向盘，这可以在不看路的情况下完成。特斯拉最近宣布，已经开始使用车载摄像头来监控司机的注意力，并在司机注意力不集中时向他们发出警报。

导致特斯拉车祸的第三个同样重要的因素是，该公司对传感器技术的选择，特斯拉始终避免使用激光雷达。简单地说，激光雷达就像雷达，只不过用的是激光而不是无线电波。它能够精确地探测物体并估计它们的距离。几乎所有致力于自动驾驶汽车的大公司，包括Waymo、Cruise、沃尔沃、梅赛德斯、福特和通用汽车，都在使用激光雷达作为基本技术，使自动车辆能够感知它们的环境。

但是由于主要依赖摄像头，特斯拉的Autopilot很容易因具有挑战性的光照条件(如眩光和黑暗)而导致潜在故障。NHTSA在宣布对特斯拉的调查时报告称，大多数事故发生在天黑后，特别是有闪烁应急车辆灯、照明弹或其他灯光的情况下。相比之下，激光雷达可以在任何照明条件下工作，并且可以在黑暗中“看得见”。