哆来目科技：让自动驾驶汽车实现人类一样的感知

人眼视觉仿生技术

现有的自动驾驶视觉技术强调深度学习、图像识别和测距，当遇到没有学习过的障碍物时，虽然摄像头看见了障碍物但却因为不认识﹑无作为，从而引发严重事故。

现实世界人类的驾驶，既没有测距（我们一般说不出和前车的具体距离是多少米）﹑也没有做图像识别（看清楚到底是什么障碍物后再踩刹车）﹑同时还没有不停地低头读取车速以计算碰撞时间。人类的直觉，可以直接感知碰撞危险，从而实现安全驾驶，哪怕遇到名字都叫不出的障碍物时我们也依然知道避开它。

哆来目的人眼视觉仿生技术就是模拟人类对碰撞的判断机制、通过单目摄像头实现了三维的环境感知。不需要测距和图像识别就可以直接得到碰撞时间。该技术降低了对高分辨率摄像头﹑高算力硬件平台以及数据训练的依赖。用普通的摄像头，在通用的嵌入式平台上实现了仿生技术的应用。有助于大幅降低自动驾驶系统的量产成本和维护成本，大幅提高整车安全性。

近距离加塞

“异形”车辆

换道车辆

卡车任意角度

横穿车辆

偏中心

夜晚

产品现状

第一代产品已经面世、过检，并在实际运营的公交车上运行100万公里以上。结果表明对挑战性场景下的碰撞检测有效。Toramon目前的商业运作模式以两条线为主：一是对外提供后装辅助驾驶系统（公交车、物流车等）；二是为前装提供仿生视觉感知核心IP和软件模块，以提高整车安全性，解决看得见﹑不认识﹑无作为等问题。

Toramon还与某国内知名主机厂以及某日系知名车企达成合作。目前正在加紧推进视觉仿生技术在量产车型上的搭载，力图取得市场先机。量产后的自动驾驶汽车将具有超过目前市场水平的危险场景识别能力。哆来目科技近年来在驾驶安全领域作出的贡献，受到了海内外媒体的关注。继美国哥伦比亚电视台对哆来目科技的创新技术进行报道后，日本雅虎也进行了报道。

产品图片

日本Yahoo对哆来目的报道

Toramon希望能通过弥补自动驾驶安全不足的短板，从技术上推动自动驾驶的普及。