2021上海车展收官｜PIX滑板式机器人底盘带来全新的造车可能

4月19-28日，PIX 3款滑板式机器人平台-超级底盘在“2021上海国际汽车展”展出，3款底盘分别为Hooke、Bohr和Planck。

“滑板式”底盘的构造特点与传统汽车底盘布局完全不同，为造车带来了全新的可能性——去中心化的范式。

2021上海国际汽车展 PIX展台(图片来自PixMoving）

                                                             (图片来自PixMoving）

在过去的十几年，滑板式机器人底盘几乎没有被主流市场关注过，直到电动车、自动驾驶的出现。

随着汽车智能化发展，滑板式机器人底盘即将成为未来汽车底盘的主流，而让滑板机器人底盘从边缘走向主流的是线控技术和轮毂电机。

线控技术

线控技术是滑板式机器人底盘的软件基础

与传统汽车底盘设计不同，PIX 三款底盘采用的是线控技术，车辆没有传动轴、没有方向盘和脚踏刹车，通过线控技术实现车辆控制。

PIX线控底盘平台拆解图   (图片来自PixMoving）

通过软件定义底盘，PIXLOOP 为开发者提供全面、强大、开放的API接口，兼容主流自动驾驶系统，开发者可快速部署应用，轻松、安全、稳定的专注于自动驾驶开发，从而显著降低自动驾驶开发成本。

                                            滑板式底盘运行展示   (图片来自PixMoving） 

PIXLOOP 采用软件定义的模块化设计，为产业界、学术界、开发者社区提供安全可靠、易于使用、高性能、低成本、可扩展的开源解决方案。

要实现滑板式机器人底盘的开发，除了线控技术软件部分以外，轮毂电机更是其中非常重要的硬件组成部分。 

轮毂电机，节省空间

轮毂电机滑板式机器人底盘的硬件基础

传统汽车心脏的内燃机体积大，重量沉，形状又不规则，不论是前置、中置，还是后置问题都比较多，对整车的外观比例影响很大。

而 PIX 滑板式机器人底盘结构就可以有效地解决这个问题，采用的轮毂电机将“动力系统、传动系统、刹车系统”集成到一起，省略大量传动部件，让车辆结构更简单，传统的离合器、变速箱以及传动轴将不复存在。

尺寸可变的滑板式底盘   (图片来自PixMoving）

这意味着可以节约空间，在平整的平台之上，设计师有充分的空间布局自由度，彻底打破转向机构、传动机构对车内空间布局的原始束缚。

因此，PIX 可以实现模块化装配，通过模块化的设计，底盘、舱体可自动分离，可以灵活实现无人观光车、无人穿梭车、无人环卫车、无人贩卖车、无人物流车、无人安全巡防等传统应用领域的应用。

基于PIX滑板式机器人底盘搭建的各类自动驾驶功能车   (图片来自PixMoving）

轮毂电机，分布式驱动

转弯半径小，适应更多场景

由于PIX采用了轮毂电机，每个轮胎可以独立驱动，因此可实现多种复杂的驱动方式，无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现。

轮毂电机可以通过左右轮不同转速甚至反转，实现类似履带式车辆的差动转向，大大减少转弯半径，甚至可以实现原地转向。

PIX滑板式底盘转弯展示   (图片来自PixMoving）

这样使得车辆可以在更多的场景下运营，比如狭窄的小巷，街道等，受到的空间约束更小。

同时采用分布式驱动可以省去了不必要的差速器和传动轴，这样就大大减轻了整车的质量，根据丰田的计算，整个动力系统可以减重36%。

这样在提高了驱动系统的效率和功率的同时，能源消耗将明显降低。据数据研究表明，采用轮毂电机，能量的转化效率超过90%，基本实现零排放。

车规级底盘开发

搭建自动驾驶产业中台

目前，PIX 与奥迪全资子公司 Italdesign 正在联合开发乘用车级别的滑板式底盘—— Ultra-skateboard ™，把自动驾驶最关键的部分都集成在底盘之上，即底盘是一个零部件。

通过硬件与软件的结合，PIX 搭建了自动驾驶产业中台，开发者可以根据用户需求，开发各类自动驾驶产品。

造车的企业和非造车企业都不再需要再重复研发汽车底盘，只要开发上装移动空间即可，这样就降低了造车的门槛，为更大范围落地自动驾驶应用铺平道路。