“轻舟智航”发布最新研究成果：将自监督学习应用在自动驾驶感知模块

36氪获悉，近日，国内自动驾驶公司“轻舟智航”公开其在自动驾驶技术的最新研发成果——将自监督学习应用在自动驾驶感知模块。让自动驾驶车辆在不需要标注数据的情况下，较好地理解交通参与者的运动状态。这一研究成果是全球首个能够在完全自监督框架下进行激光雷达点云体柱运动预测的学习范式，并已被世界顶级计算机视觉会议CVPR 2021收录。